赋能后英集团海城市胜辉耐火材料制造有限公司

（1）案例名称：镁砖七厂窑车拆垛自动化生产线

（2）建设内容

项目通过拆垛机器人系统、视觉引导系统、输送理料系统及控制系统之间的协作完成砖块的拆垛、理料等相关工作。

机器人拆垛系统主要用于完成窑车筒子砖和电熔镁的拾取，及拾取后放置于输送线上。主要由机器人本体、机器人底座、筒子砖端拾器、电熔镁砖端拾器等组成。

视觉引导系统主要用于机器人拆垛时的视觉引导。主要由视觉引导架体、工业相机、高度调节机构组成。由于窑车运送砖垛到达拆垛位时不能保证是否有掉砖、倒砖情况，以及窑车定位精度问题，因此采用视觉进行引导判断。

输送理料系统用于对接机器人拆垛后转型的输送理料，满足后续砖型码垛的需求。针对不同转型的码垛需求，输送理料系统设置接料输送线、理料输送线、旋转机械手等结构。

控制系统设置有远程、本地自动、本地手动三种模式。其中远程模式是连线生产模式（使用自动化物料流转设备）能够实现物料在工艺段间的自动流转。本地自动模式是单段生产模式，该模式下能够完成单段生产工艺自动流转物料进行自动化生产的操作需求，该模式下需要人工在本设备人机交互HMI上输入生产所需的生产信息。本地手动模式用于处理设备的各种异常情况和设备的维护维修。

（3）解决痛点问题描述

1.产线需要兼容包括筒子砖、电熔镁砖和镁铝尖晶石砖三种转型；

2.产线需实现机器人拆垛，每垛砖只有一种砖型，且每种砖对应的垛型是唯一的；

3.所有窑车到拆垛位后，定位误差小于15mm；

4.拆垛后需要将砖块调整为码垛机器人需要的姿态，拆垛为窑炉烧制后的窑车砖垛。

（4）已实施成效

实现了砖型实物的拆垛和转运功能，机器人可实现自动拆垛、自动运到拣选线上。较传统方式，自动拆垛机器人的使用大大节省了劳动力，节省空间，运作灵活准确、快速、稳定性高，作业效率高。自动拆垛机器人使搬运和拆垛的工作效率大为提高，省去大量人力，大量降低了人工成本，每年可节省开支达百万元。该系统运行一年后就可收回所投入的成本。