赋能偃师中岳耐火材料有限公司

液压机机器人码垛系统

建设内容

液压机机器人码垛系统主要用于完成液压机所生产耐火砖的转运、清扫、检测、点阵喷码系统等工作。耐火砖出压机后先进行清扫，因为液压机出砖时砖是侧立摆放，故需通过翻砖机构将其翻转为平放，然后再进行称重测量等一系列工作，又因砖形状为梯形，故在码垛之前通过理料装置进行方向的调整，保证垛型的整齐。本系统通过输送线以及各种转运装置完成液压机所生产的耐火砖的上述工作。

液压机成型码垛系统主要包括：机器人码垛系统、接砖翻转输送线、摆臂机械手、检测输送线、视觉检测系统、称重系统、点阵喷码系统、理料旋转系统、理料输送线、抽检台、干燥车定位装置、控制系统等组成。

解决痛点问题描述

液压机机器人码垛线系统主要有由3条皮带输送单元、1套机器人单元、1套围栏系统及1台控制柜组成，完成液压机所生产耐火砖的转运、清扫、检测、点阵喷码系统等工作

配备一台控制柜，带有触摸显示屏，可以实时监控系统状态，系统中含有报警预览、状态监控、参数设置、作业流程和手动操作（接砖单元、摆臂单元、检测单元、旋转单元、理料单元）五个模块。

机器人单元主要实现耐火砖的转运工作。

已实施成效

使用液压机机器人码垛系统后，1.生产效率提升：生产效率提升10%；每小时产量增加20%。2.产品合格率提高10%，不良品率降低10%。3.单位产品能耗下降15%。4.人力成本削减。5.数据采集和分析能力提升：提高生产过程可视化和优化的能力。